טכניקות היוגה השונות מייצרות הכרה בהירה, בעזרת ההכרה הבהירה זו נתחיל לחקור ולראות את הדברים כפי שהם ונגלה את טבעינו העצמי והמודע. נתחיל לייצר הבחנה ביננו הרואים את התופעות השונות, לבין התופעות עצמן ונרכוש ידע מבחין בין המודעות הקבועה לבין הגוף וההכרה המשתנים ללא הרף. מתוך הידע המבחין פעולותינו ייחלו להתבסס על ידע זה, להשתנות, ולנבוע מתוך המקום המודע, מתוך העצמי הרואה. מתוך הפעולה המודעת בחיי היום יום, זהות האדם משתנה והופכת להיות בהדרגה מודעת, מיטבה ותומכת. בשלב האחרון של דרך היוגה השלמה, מתוך הפעולה המודעת בעולם והזהות שהשתנתה, האדם כבר נהיה מבוססים במודעות וחי מתוך התמסרות לחיים ושרות לא אנוכי.
יוגה היא דרך ותהליך של התפתחות.
הדרך השלמה של היוגה עוברת דרך חמישה שלבים בהם אנו בהדרגה רותמים את המערכת שלנו אל עבר שחרור והגשמה. כל אחד ואחת מתחילים את ההליכה בדרך מהמקום בו הם מצויים, ובהדרגה, בעזרת הנחייה מיומנת ותרגול ראוי, סדיר ולאורך זמן, האדם צועד במעלה הר המודעות הרוחנית ע שיגיע לפסגה, יגיע להגשמה עצמית מלאה.