"סוקה" פירושו נוחות או שמחה. בכתבים המסורתיים, זו אחת התנוחות המומלצות למדיטציה – מתוך הבנה שהתרגול הרוחני אינו מתחיל בכפייה אלא בנוחות זמינה ונגישה לכל אדם. בויני יוגה נשי, סוקהאסנה נחשבת שער עדין לפגישה עם הגוף, עם הנשימה ועם מה שעולה ברגע. היא מסמלת את המקום בתוכנו שיכול לנוח גם בתוך אי ודאות – תזכורת לכך שנוכחות לא מחייבת דרמטיות, אלא שקט פשוט.