היוגה, שיטה עתיקת יומין שמקורה בתרבות הודו העתיקה, משמשת כלי הוליסטי לחיבור, ריפוי והתמרה של האדם בכל ממדי קיומו. במהלך ההיסטוריה התפתחו גישות שונות לתרגול
כיצד המושג נוכחות וההתנסות המעשית בה, באים לידי ביטוי ביוגה סוטרה של פטנג'לי. היוגה סוטרה מתבססת על דרשנת הסאנקהיה שמתארת את המציאות, האדם ותכליתו. זוהי