הפילוסופיה של היוגה היא אוסף של הנחיות כיצד ללכת בנתיב החיים על מנת להשיג ידיעה עצמית ושחרור והיא כוללת קורפוס עצום של טקסטים בעלי ידע, וחכמה עומקים בתחומי הפסיכולוגיה הפילוסופיה, והתאולוגיה.

הטקסט המרכזי של היוגה שהפך לאחת משש הדרשנות בפילוסופיה ההודית הוא היוגה סוטרה של פטנג'לי. פטנג'לי היה יוגי, פילוסוף ועורך מוכשר שאיגד וערך את הידע הרב של היוגה לכדי טקסט קוהרנטי ועקבי של סוטרות מצומצמות. הטקס הינו בעל ערך פילוסופי עיוני כמו גם מעשי תרגולי הנותן הנחיות לשואף הרוחני הצועד בדרך.

פטנג'לי מציע דרך של התבוננות בעולם התופעות (prakriti) על מנת לגלות את הרואה (purusa) שהינו מודעות קבועה ונצחית השוכנת בכל אחד ואחת מאיתנו. הידע אודות ההבדל בין שני אלמנטים אלה באדם הינו הידע המשחרר (Viveka khyati) המוביל להגשמה.

ישנם טקסטים יוגיים נוספים רבים מעוררי השראה כגון האופנישדות, הבהגווד גיטה, הסאנקהיה קאריקה ועוד, כל אחד מהם שופך אור מזווית אחרת על חכמת היוגה ומעשיר אותו בתרגול, ידע וחכמה רוחנית.