יש תקופות בחיים שבהן הקרקע מתערערת מעט מתחת לרגליים.תקופות שבהן המציאות סביבנו נעשית צפופה, רועשת ומטלטלת יותר מהרגיל. תקופת מלחמה היא אחת מהן. זוהי תקופה
היוגה, שיטה עתיקת יומין שמקורה בתרבות הודו העתיקה, משמשת כלי הוליסטי לחיבור, ריפוי והתמרה של האדם בכל ממדי קיומו. במהלך ההיסטוריה התפתחו גישות שונות לתרגול